YD-5加速度傳感器

與傳統(tǒng)的無線網絡相比，無線傳感器網絡具有以下特點：

(1)電源容量有限。無線傳感器網絡節(jié)點一般由電池供電，而且在使用過程中也不能給電池充電或更換電池。因此無線傳感器網絡設計的基本原則就是都要以節(jié)能為前提。

(2)傳感器節(jié)點由于受到**、小體積和低功耗的限制，其硬件、軟件資源非常有限。

(3)無中心。無線傳感器網絡一般是一個對等式的網絡。

(4)自組織。無線傳感器網絡的布設和展開無需依賴于任何預設的基礎設施。

(5)多跳路由。網絡中節(jié)點通信距離有限，如果希望與較遠的節(jié)點進行通信，則需要通過中間節(jié)點多跳路由來實現(xiàn)。

(6)動態(tài)拓撲。無線傳感器網絡是一個動態(tài)的網絡，節(jié)點可以隨處移動；網絡的拓撲結構會隨時發(fā)生變化，因此網絡應該具有動態(tài)拓撲組織功能。

(7)節(jié)點數(shù)量眾多，分布密集。為了對一個區(qū)域執(zhí)行監(jiān)測任務，傳感器節(jié)點往往分布得非常密集，利用節(jié)點之間高度連接性來保證系統(tǒng)的容錯性和抗毀性。

無線傳感器網絡屬于一種特殊的Ad hoc網絡[15]，它雖然與傳統(tǒng)的Ad hoc網絡有很多相似的地方，但是與傳統(tǒng)的Ad hoc網絡相比，無線傳感器網絡的節(jié)點分布更加密集，能量更加有限，無線傳感器網絡中的傳感器節(jié)點在大多數(shù)情況下是靜止的。在無線傳感器網絡中，數(shù)據(jù)是被分散處理的，系統(tǒng)會根據(jù)需要盡早對數(shù)據(jù)進行處理，這樣可以減少網絡的流量，降低功耗并提高系統(tǒng)利用率。由于成本和功耗的限制，無線傳感器網絡節(jié)點的硬件設備資源十分有限，數(shù)據(jù)的處理能力和存儲能力都比較弱。這就決定了在設計無線傳感器網絡各層技術標準的時候都要以簡單和節(jié)能為較重要的前提條件。

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