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YD-3加速度傳感器MEMS換能器（Transducer）可分為傳感器（Sensor）和致動器（Actuator）兩類。其中傳感器會接受外界的傳遞的物理性 輸入，

YD-3-G加速度傳感器 電容式加速度計能夠感測不同方向的加速度或振動等運動狀況。其主要為利用硅的機械性質設計出的可移動機構，機構中主要包括兩組硅梳齒（SILicon Fingers），一組固定，另一組隨即運動物體移動；

YD-5加速度傳感器系統會根據需要盡早對數據進行處理，這樣可以減少網絡的流量，降低功耗并提高系統利用率。

HD-ST-2振動速度傳感器同樣，當一個節點的能量極低時，它會向鄰節點廣播一條消息，告訴鄰節點自己已經沒有多少能量，不能再用來對消息進行傳遞了，這樣它就可以不再接收鄰節點發來的需要傳遞的消息，將能量都留給自己的消息發送。

HD-ST-3振動速度傳感器其思想是找出真實值和節點之間的關系，然后利用這些真實值去生成安全的路由。