CS-3F齒輪霍爾反轉速傳感器

轉速傳感器由磁敏電阻作感到元件，是新型的轉速傳感器。中央部件是采用磁敏電阻動作檢測的元件，再經歷全新的信號打點電途令噪聲消重，效力更完備。通過與其它類型齒轉速傳感器的輸出波形比照，所測到轉速的偏差極小以及線性個性具有很好的類似性.感到對象為磁性資料或導磁資料，如磁鋼、鐵和電工鋼等。當被測體上帶有突出（或凹陷）的磁性或導磁資料，跟著被測物體轉動時，傳感器輸出與回旋頻率干系的脈沖信號，抵達測速或位移檢測的發訊主意。

CS-3F齒輪霍爾反轉速傳感器

轉速信號的處理

轉速信號采集后，還需要進行限幅、濾波等信號處理，從而使主機能夠使用更穩定有效的轉速信息。

1、轉速信號類型

首先要區分采集后轉速信號類型，輸出信號類型主要有如圖8所示。

圖8（a）中表示被動式轉速傳感器的輸出波形，這是一種類似于正弦波的波形，其頻率、幅值的變化與氣隙（傳感器測試端外表面與靶目標間的距離）和編碼器的旋轉頻率有關。

圖8（b）、（c）、（d）中表示主動式轉速傳感器的輸出波形，一般采用電渦流式或霍爾元件或磁阻元件。

圖8（b）表示高低電流交替進行的方波信號。一般來說，在傳感器允許的氣息范圍內，方波信號的參數是基本一致的，或者說是有效的。這里的參數主要包括高電流 、低電流 和占空比t/T（一般為50%），參數有效體現在數值處于一定區間內，這主要是由芯片性能確定，一般要求 處于11.5mA～16.8mA， 處于5.7mA～9.6mA，占空比30%～70%。輸出參數穩定有效，與轉速傳感器相連接的處理單元才能有效識別出轉速。

圖8（c）、（d）中的傳感器相當于圖8（b）中傳感器的升級版，表現在通過一定的方式體現出轉速處更多的信息。

圖8（c）中方波 的脈寬相對于半周期 較窄（這里要注意的是：相對于圖8（b），PWM協議傳感器占空比也是50%的上下區間，但不是 ，而是 ），這是該類傳感器通過脈寬調制的方式輸出額外信息，包括安裝氣隙的變化、旋轉件的正反轉以及其他的警告信息。

圖8（d）中的電流輸出多出了一系列電流方波，這一類傳感器通過電流方波組成的序列提供了附加信息，包括氣隙儲備、旋轉件正反轉等。相對于PWM協議的轉速傳感器，AK協議的轉速傳感器面對接近靜止的低速情況下，以及靜止情況（轉速為0）下具有更好的信息，體現在靜止情況下，AK協議中的轉速方波消失，但是后面9位的信息方波依然能夠輸出。

圖8（c）、（d）中的方波類型我們統稱為數據協議，具有數據協議的轉速傳感器zui大的優點是能夠判定旋轉件的正反轉，這大大提高了轉速傳感器在智能方面的應用。

2、轉速信號處理

當轉速傳感器在主機安裝固定好后，轉速信號的影響因素主要包括因振蕩導致的氣隙變化和齒圈的表面整潔度。另外，轉速信號隨旋轉件轉速的輸出信號，應是便于主機接收和處理的方波信號，也就是轉速傳感器需要對輸入信號（根據前面所述轉速信號采集方式的不同，輸入信號影包括模擬信號和數字信號）進行波形調制、穩壓、濾波以及智能式的補償調節等，要提高轉速測量的精度和準確性，轉速信號處理電路應具有的功能包括：
（1）正弦波信號轉換為同頻率的方波信號（相對于被動式轉速傳感器）；
（2）抑制噪聲干擾；
（3）降低氣隙變化對轉速信號的影響。
     基于以上功能，轉速信號處理電路的設計如圖9所示。

其中，限幅處理主要相對于輸出波形微類正弦的信號，一般采用穩壓管，將輸出信號的輸出幅值限制在目標值。其限幅特性表現為：當穩壓管選取限制電壓為 時，輸入信號 時，輸出信號 時，輸出信號 。

濾波電路要將信號中的噪聲干擾信號濾除和衰減，一般來說，衰減高頻雜波是主要目的，這樣采用有源低通濾波電路，同時采用放大器芯片組合放大，從而得到有效的轉速信號。